1. 机械式夹具：利用机械原理，如杠杆、螺旋、楔块等，对物料进行夹持。这种夹具结构简单，易于维护，适用于夹持形状规则、尺寸稳定的物料。

2. 气动式夹具：通过气压驱动夹具的开合，实现对物料的夹持和释放。气动夹具具有响应速度快、夹持力稳定、操作简便等优点，适用于对夹持力有较高要求的场合。

3. 电动式夹具：通过电动机驱动夹具的开合，具有夹持力大、精度高等特点。电动夹具通常用于对夹持精度和稳定性要求较高的场合。

4. 磁力式夹具：利用磁力吸附物料，适用于夹持金属等磁性物料。磁力夹具具有夹持速度快、操作简便等优点，但不适用于非磁性物料。

三、主要特点

1. 夹持力稳定：提升机夹具具有稳定的夹持力，能够确保物料在搬运过程中不会脱落或滑落。

2. 适应性强：夹具的设计可根据物料的形状、尺寸和重量进行定制，以满足不同物料搬运的需求。

3. 操作简便：提升机夹具通常采用自动化控制，操作简便，能够减轻工人的劳动强度。

4. 安全可靠：夹具具有安全保护机制，如过载保护、限位保护等，确保在搬运过程中不会对人员和设备造成伤害。