抗扭力助力机械臂
型号:
助力机械臂是一款通过机械原理控制负载工具重力的符合人体工学的产品,也被称为打磨助力臂、人体工学臂、重力平衡机械臂、抗扭矩力臂等。
1、机械手主机:实现物料(或工件)在空中实现三维运动状态的主体装置。
2、抓取夹具:实现物料(或工件)抓取,并完成用户相应搬运和装配要求的装置。
3、执行部分:气动元件、液压装置或电机
4、气路控制系统:实现机械手主机和抓取夹具整套装置运动状态的控制系统,
另外,按系统所采用基座不同,有落地固定式、落地移动式、悬挂固定式、悬挂移动式、附墙式等